Den Anfang der vierten Etappe auf der Sauerland-Waldroute macht die kleine Stadt Sundern, in der bereits der dritte Streckenabschnitt endete. Hier kommen Wanderer mit jeglichen Interessen auf ihre Kosten: Für Freizeitsportler und Wanderfreunde wird ebenso viel geboten wie für Kulturinteressierte und Liebhaber kulinarischer Genüsse. Auch eine Fußgängerzone für gemütliche Bummel durch die Altstadt ist vorhanden. Ein ganz besonderes Extra ist der Waldlehrpfad im Stadtwald, der jungen und alten Naturfreunden auf 19 Stationen die Flora und Fauna des schönen Sauerlandes nahebringt. Etappe Nummer Vier verlässt Sundern und führt den Wanderer direkt durch den Naturpark Homert, in dessen dicht bewachsenem Waldgebiet sich manche der Mythen und Geschichten, die sich um das Sauerland ranken, gut nachvollziehen lassen.

Wer hier wandern geht, kann die eindrucksvolle Landschaft voll und ganz auf sich wirken lassen: Hier scheint der hektische Alltag meilenweit entfernt zu sein. Dabei werden auf diesem Streckenabschnitt einige deutliche Höhenunterschiede bewältigt: Auf der ersten Hälfte des Abschnitts liegen bis zu 250 Höhenmeter Unterschied zwischen den verschiedenen Stationen. Das Wandern kann also bisweilen bei untrainierten Personen an die Substanz gehen. Die Strecke ist die Mühe aber in jedem Fall wert, denn man wird mit einer atemberaubenden Landschaft belohnt. Diese geht etwa nach der Hälfte der insgesamt knapp 15 Kilometer langen Teilroute von dichten Waldgebieten in eindrucksvolle Hänge und Täler über, die von der langen und bewegten Geschichte des Sauerlandes erzählen.

Nach gut 15 Kilometern führt die vierte Etappe der Sauerland-Waldroute in die an der Ruhr gelegene Stadt Arnsberg, wo sie auch ihr Ende findet. Direkt am Arnsberger Wald gelegen wartet die historische Stadt mit einer Vielzahl an mittelalterlichen Bauwerken, regionstypischen Gastronomiebetrieben und zahlreichen Aktivitäten für die ganze Familie auf. Besonders das jährlich stattfindende Sommerprogramm lockt viele Besucher aus dem ganzen Land an. Wandern, Spielen und Entspannen: Die Sauerland-Waldroute hat für jeden etwas zu bieten.