Etappenstart des fünfzehnten Teilabschnitts der Waldroute ist in Brilon-Petersborn. Dort haben Wanderer die Gelegenheit, sich noch einmal richtig auszuruhen und neue Kraft zu schöpfen, denn schließlich ist das vorletzte Stück der Strecke noch einmal ganze 18 Kilometer lang. Dazu werden bei einem recht steilen Abstieg knappe 250 Meter Höhenunterschied überwunden. Wer sich noch einmal mit Essen und Getränken stärken möchte, bevor es richtig mit dem Wandern losgeht, kann nach wenigen Kilometern in die Hiebammenhütte am Rothaarsteig einkehren. Folgt man anschließend der Waldroute, durchquert man eine Landschaft, die von Wäldern ebenso wie imposanten Steinbrüchen geprägt ist. Letztere befinden sich besonders in der Region etwas südlich der Strecke.

Dort befinden sich auch die Bruchhauser Steine, eine imposante Felsformation auf dem Istenberg, die eine Höhe von über 750 Meter erreicht.

Nach ungefähr der Hälfte der fünfzehnten Etappe erreicht man den malerisch gelegenen Kneipp-Kurort Olsberg, der mit dem Motto „Wandern. Wasser. Wohlfühlen“ auf seine Besucher wartet. Auf einem fast 40 Kilometer langen Kneipp- Wanderweg mit insgesamt sechs Tretstellen ist unter anderem Schauplatz der alljährlich stattfindenden Kneippspiele. Aber auch Freunde von Kunst und Kultur kommen in Olsberg ganz auf ihre Kosten: Gleich fünf Schlösser aus der Zeit der Kurfürsten berichten von einer bewegten Geschichte. Etwas außerhalb der Stadt lädt der Steinbruch Halbeswig zur Besichtigung ein. Auf der gesamten Etappe finden sich beim Wandern immer wieder Aussichtspunkte, von denen herrliche Fernblicke auf grüne Täler und idyllische Ortschaften möglich sind.

Teilabschnitt Nummer 15 verlässt Olsberg und macht einen kleinen Schlenker nach Süden, bevor er nach guten 18 Kilometern in Bestwig endet. Die Stadt am unteren Rande des Naturparks Arnsberg bildet gemeinsam mit Meschede, das uns schon in der sechsten Etappe begegnete, die Ferienregion „Rund um den Hennesee“. Von hier aus geht es dann mit dem sechzehnten und letzten Streckenabschnitt wieder zurück nach Warstein.