Die siebte Etappe der Sauerland-Waldroute ist mit nur knapp 6,8 km Länge der kürzeste Streckenabschnitt. Sie beginnt in Hirschberg, wo auch schon die sechste Etappe endete. Der idyllisch gelegene Ort, der bereits zur Gemeinde Warstein gehört, bietet die Möglichkeit, eine kleine Pause vom Wandern einzulegen und die historischen Fachwerkhäuser zu bewundern, die einen Einblick in die Vergangenheit gewähren. Besonders ein Besuch der eindrucksvollen St.- Christophorus-Kirche sei Wanderern ans Herz gelegt. Um Hirschberg ist die Landschaft von sattgrünen Wiesen und weitläufigen Tälern geprägt. Folgt man dem Waldroute weiter, führt dieser wieder in dichte Wälder. In einiger Entfernung vom Weg liegt der Kulmsteinbruch, einer der zahlreichen Steinbrüche, die sich imposant durch die Sauerländer Landschaft ziehen.

Wandern wird hier zu einem Rendezvous mit der Geschichte. Etwas abseits von der Sauerland-Waldroute haben Wanderer die Gelegenheit, das Hochmoor Hamorsbruch besuchen. Hält man sich an den Verlauf des Hauptweges, führt die siebte Etappe nach ungefähr der Hälfte der Strecke in das Bilsteintal und somit auch in den Wildpark Warstein, wo Naturfreunde die heimische Tierwelt bewundern können. Ganz in der Nähe des Tierparks befinden sich die Bilsteinhöhlen, die zu den beeindruckendsten Tropfsteinhöhlen Deutschlands zählen. Dort bietet sich großen und kleinen Wanderern die Möglichkeit, den 400 m langen ausgebauten Teil der Höhlen zu besichtigen und sich in eine faszinierende Welt entführen zu lassen.

Wenn es danach mit dem Wandern weitergeht, erreicht man nach wenigen Kilometer Warstein. Bereits an den Toren der Stadt wird man von der international bekannten Brauerei empfangen – was liegt näher, als sich bei in einem der vielen Gastronomiebetriebe bei einem kühlen Warsteiner ein wenig zu entspannen? Die siebte Etappe der Sauerland-Waldroute endet nach einer Länge von fünfeinhalb Kilometern und gibt Wanderern die Gelegenheit, den Aufenthalt im schönen Warstein zu genießen, bevor es mit dem achten Streckenabschnitt weitergeht.