Ein Fußweg geht von Lippoldsberg aus nahe der Weser bis zur 3 km entfernten Weserbrücke nach Gieselwerder. Der Pilgerweg bleibt aber auf der östlichen Weserseite. Er führt von hier 3 km hinauf in den Kiffing. Nach weiteren 2 km ist Oedelsheim erreicht. Nun zieht sich der Weg erneut durch Wald. Nach 8 km ist das idyllisch an der Weser gelegene Ziel, das ehemalige Benediktinerkloster Bursfelde, erreicht. Die Brücke von Gieselwerder bietet die Gelegenheit, einen Abstecher zu den ehemaligen Waldenserdörfern Gewissenruh und Gottstreu auf der anderen Weserseite zu unternehmen. Diese Orte entstanden 1722 auf Initiative des Hessischen Landgrafen für französische protestantische Glaubensflüchtlinge aus dem Piemont.

Ein Abstecher dorthin ist eine eigene Tagestour, die von Lippoldsberg aus unternommen werden sollte. Nur bei Gieselwerder kann man über eine Brücke auf den Pilgerweg zurückkehren. Erst südlich von Bursfelde gibt es bei Hemeln wieder eine Fähre.