Die zweite Etappe von Hameln nach Bodenwerder führt hinter Lüntorf erst 1 km über Feld und dann 7 km durch Wald bis nach Hehlen an der Weser, wo sich eine schöne Barockkirche befindet. Über die Brücke kann man auf die andere Weserseite nach Daspe gelangen. Hier verläuft die Etappe 6a von Grohnde nach Bodenwerder. Von Hehlen geht der Weg, vorbei an Schloss Hehlen (Weserrenaissance), weiter auf der westlichen Flussseite 3 km durch die Weserauen bis Kemnade. Direkt hinter Kemnade wird die Altstadt Bodenwerders erreicht ( Etappe 6a). Die relativ kurze Etappe lässt genügend Zeit für die Sehenswürdigkeiten in Hehlen, Kemnade und Bodenwerder.