Durch den Grünfelder Park verlässt der Weg das Stadtgebiet Waldenburgs und weist über Remse nach Reinholdshain. Am Ortseingang Reinholdshain biegt der Lutherweg vom Mulderadweg ab und führt am Feldrand bis zur Ortsmitte. Nun ist es auch nicht mehr weit nach Glauchau. Man nähert sich der Innenstadt vorbei am Bahnhof. Hier befindet sich auch die erste Informationstafel. Nun gelangt man direkt ins Zentrum Glauchaus. Das ursprüngliche Rathaus wurde durch einen modernen Neubau, der sich ins Stadtbild einfügt, erweitert. Im noch bestehenden alten Rathausturm erklingt um 9:05 Uhr, 12:05 Uhr und 18:05 Uhr ein Glockenspiel aus Meißner Porzellan.

Nach Verlassen der Innenstadt öffnet sich der Vorplatz zu den Gebäudeensembles der beiden Schlösser Forder- und Hinterglauchau sowie der Stadtkirche St. Georgen. Die beiden Schlösser beherbergen ein Museum und eine Kunstausstellung. Den Burgberg hinab führt der Weg vorbei an der Lutherkirche zur Stadtgrenze Glauchaus. Nun stößt der Lutherweg wieder auf den Mulderadweg.