Der Weg aus Döbeln hinaus führt über Keuern und Masten. Unter der Brücke der Bundesstraße 175 hindurch verläuft der Lutherweg bis Stockhausen entlang der Dorfstraße. Nach der Mühle taucht er wieder in einen Wald- und Wiesenabschnitt ein und kommt in Limmritz am Viadukt an. Nun muss die Zschopau überquert werden. Vorbei am Eiscafé folgt der Weg dem Verlauf des Flusses. In Steina biegt er nach Diedenhain ab, um nach einem letzten Stück in Waldheim unterhalb des Eisenbahnviadukts anzukommen. Der gelbe Rathausturm mit der großen Turmuhr weist den Weg in die Innenstadt Waldheims. Auch das ehemalige Schloss mit der Schlosskirche fallen im Stadtbild auf.

Erstmalig im Jahr 1271 erwähnt, wurde die ursprüngliche Burganlage über die Jahrhunderte hinweg immer wieder umgebaut. Ab 1404 diente sie als Augustinerkloster, im Jahr 1588 erfolgte die Umnutzung als Jagdschloss. Ab 1716 brachte man in den Schlossmauern das erste sächsische Zucht-, Armen- und Waisenhaus unter, welches schließlich im Jahr 1830 zur reinen Strafvollzugsanstalt umgewandelt wurde und noch heute als solche dient. Im Stadt- & Museumshaus sind Ausstellungen zum bedeutenden Bildhauer Georg Kolbe und zur Stadtgeschichte zu sehen.