Der nächste Wegabschnitt von Waldheim nach Kriebstein ist nur ein kurzes Wegstück. Am imposanten Waldheimer Rathaus vorbei, den Fluss Zschopau überquerend, verlässt man die Stadt Richtung Unterrauschenthal. Hier angekommen, führt ein Waldweg direkt bis zur Burg Kriebstein. Sie gilt als Sachsens schönste Ritterburg. Im spätgotischen Stil auf hohen Felsen über dem Zschopautal erbaut, schmiegt sie sich in die Landschaft ein. Von einstiger Pracht zeugen die noch heute erhaltenen Wandbemalungen u. a. in der Burgkapelle, verschiedene Stilzimmer, der Rittersaal mit dem berühmten Alexius-Altar aus dem Waldheimer Kloster, der große Festsaal und das kostbare Kriebsteinzimmer, eine einzigartig erhaltene farbig gefasste Bohlenstube aus dem ersten Drittel des 15. Jahrhunderts.