Penig wird entlang des Mulderadweges vorbei am Freibad der Stadt verlassen. Bis zum Wehr in Thierbach verläuft der Weg auf einer asphaltierten Zufahrtsstraße. In Thierbach wird die Mulde abermals überquert. Nun folgt der Lutherweg einem Pfad durch ein sehr schönes Waldstück bis nach Wolkenburg. Das Schloss und die im klassizistischen Baustil errichtete Kirche erheben sich oberhalb des Flusses.