Selbst die längste Reise beginnt mit dem ersten Schritt – so wie die Wanderung auf dem Rheinsteig. Er startet in Bonn, der Geburtsstadt von Beethoven. Hier steht heute noch an der Stelle des ehemaligen Römerlagers ein römischer Gedenkstein „bonna solum felix“ – „Bonn, du glücklicher Boden“. Das wussten auch die Nachfahren der Römer zu schätzen, die prächtige Gotteshäuser, Barockresidenzen und eine Universität errichteten.
Besonders sehenswert: die Museumsmeile und das ehemalige Regierungsviertel.

Die ersten eineinhalb der 320 Kilometer geht der Rheinsteig noch linksrheinisch fremd, bevor er auf die rechte Fluss-Seite wechselt. Nach dem Brückenschlag läuft man am Ufer des Rheines entlang zum Freizeitpark Rheinaue – seit der Bundesgartenschau 1979 eine grüne Lunge mit Spazierweg, Seen, Gärten und Lokalen. Bei den Bauten von T-Mobile und T-Online weist die Route vom Rheintal weg in Richtung Küdinghoven.

Hier beginnt der erste von vielen folgenden Anstiegen, zunächst noch sehr sachte: Auf der Fußgängerbrücke geht es über die Autobahn hinweg hinauf zum Foveaux-Häuschen. Nächstes Ziel ist der Parkplatz am Dornheckensee. Der ehemalige Steinbruch ist vollständig mit Wasser gefüllt und ein Laichgewässer für Amphibien geworden. Obwohl Baden verboten ist, wagen sich immer wieder Unvernünftige hinein. Einige hat das kalte Wasser nicht mehr hergegeben. Die Route berührt den See nicht, sondern folgt der Geländekante leicht ansteigend. Hier reiht sich ein herrlicher Ausblick an den nächsten. Über Rabenlay und Kuckstein geht es auf dem Nücker Felsweg zum Ortsrand von Oberkassel. Jenseits der Landesstraße L 490 taucht der Rheinsteig in den Wald ein, den er erst wieder oberhalb von Niederdollendorf beim Rheinblick am Weinlehrpfad verlässt. Nun ist es nicht mehr weit bis ins idyllische Mühlenbachtal, wo man den Rheinsteig nach rechts verlässt und nach Niederdollendorf zum Bahnhof schlendert.

Zu Füßen des Petersberges schmiegen sich Nieder- und Oberdollendorf an die Hardt, wie die Hänge hier heißen. Die Geschichte beider Orte ist eng mit dem Weinbau verknüpft. Es waren vor allem die Zisterziensermönche der Abtei Heisterbach, die ihn vorantrieben – ähnlich wie ihre Glaubensbrüder im Rheingauer Kloster Eberbach – und ihre Erfahrungen an die ortsansässigen Bauern weitergaben. Heisterbach blieb lange geistiger und wirtschaftlicher Mittelpunkt der Region, eine Statue des Priors Cäsarius steht am Rheinsteig-Zuweg.

Hat man den Rheinsteig vom Bahnhof aus entlang des Mühlenbachtales erreicht, gelangt man schon bald zur Abtei. Die imposante Chorruine der früheren Klosterkirche gilt als Denkmal europäischen Ranges, der weitläufige Park lädt zum Verweilen ein.

Es lohnt sich dort kurz Kraft zu tanken, denn der erste steile Anstieg der Tour steht an: hinauf zum Petersberg. Hier lebten die Heisterbacher Mönche vor ihrem Umzug ins schützende Tal. International bekannt wurde die Kuppe mit dem 1949 unterzeichneten Abkommen, das der jungen Bundesrepublik Souveränität zusicherte. Über viele Jahre stand hier das Gästehaus der Bundesregierung.

Hat man den Ausblick lange genug genossen, geht es hinunter ins Mirbesbachtal, um jenseits an der Guilleaume-Hütte vorbei lang zum Aussichtspavillon auf dem Geisberg anzusteigen. Hier beginnt der Abstieg zum Milchhäuschen, einem beliebten Ausflugsrestaurant. Nach einer Rast läuft man an der Hirschberghütte vorbei hinüber zum nahen Nachtigallental unterhalb des berühmten Drachenfels. Wer noch genügend Luft (und Lust) hat, kann jetzt in einer Viertelstunde zum bekanntesten Ausflugsgipfel des Siebengebirges aufsteigen und anschließend mit der ältesten Zahnradbahn Deutschlands nach Königswinter hinabfahren. Alle übrigen schlendern im Nachtigallental bergab, einem Hohlweg mit mehr als zehn Meter hohen Lösslehmwänden. In ihm steht der Willi-Ostermann-Gedenkstein zur Erinnerung an den bekannten Kölner Liederdichter und -sänger.