Die fünfte Etappe beginnt am Marktplatz in Heubach und führt zunächst über die Götzenbachstraße und dann weiter auf die Scheuelbergstraße. Danach biegt der Wanderweg links ab auf einen stetig ansteigenden Waldwirtschaftsweg, der später in einen naturbelassenen Pfad übergeht. Meter für Meter klettert der Weg über den Scheuelberg hinweg zum Aussichtspunkt „Hoher Fels“ mit einem grandiosen Ausblick über Heubach und die umliegende Umgebung.

Es folgt ein kurzer Abstieg hinunter zum Naturfreundehaus und weiter hinab zum „Himmelreich“. Von diesem Punkt aus kraxelt der Weg wieder steil bergauf zum Kreuz um sich von dort wieder talwärts zu winden. Anschließend folgt ein kurzes Wegstück auf dem Fuchsteichsträssle bis man rechts auf einen Naturpfad abbiegt.

Dieser führt den unermüdlichen Wanderer stetig bergauf bis zum Falkenberg auf 776m Höhe. Nun verfolgt der Albsteig seinen Weg weiter in Richtung Jägerhaus und Lützelalb. Auf einem Forstweg gelangt man schließlich bis zum Jägerhaus. In einer Höhe von etwa 700m geht es weiter bis zum Waldrand um von dort an der Lützelalb vorbei zu wandern. Die letzten 1000m dieser Etappe des Nordrand-Weges Hw1 verlaufen über einen Naturpfad, welcher steil hinunter bis zur Hauptstraße klettert. Unten angekommen folgen noch einige wenige Schritte bis zur Ortsmitte von Weissenstein, wo die fünfte Etappe endet.