In der Ortsmitte von Weissenstein startet die sechste Etappe dieses Fernwanderweges. Zu Beginn führt der Weg den Wanderer zum Schloss Weissenstein und von dort weiter in Richtung Messelberg. Ein schmaler Pfad windet sich den Berg hinauf und gewinnt mit jeder Kehre immer mehr Höhe. Oben angekommen trifft der Pfad auf einen Waldwirtschaftsweg, der die weitere Strecke bestimmt. Mal innerhalb des Waldes, dann wieder am Waldrand, schlängelt sich der Wanderweg am Hang entlang und bietet dem Wanderer fantastische Ein- und Ausblicke.

Verlief der Waldwirtschaftsweg bisher mit nur wenigen Höhenunterschieden so gilt es nun wieder einen Anstieg zu bewältigen: Es geht den Weissenstein hinauf auf eine Höhe von 750m.

Von hier bietet sich dem fleißigen Wanderer ein schöner Ausblick über Donzdorf und Umgebung. Weiter geht es in Richtung Messelstein von wo aus ein Walderlebnispfad mit vielen Informationen über Flora und Fauna das Wandern bereichert. Nach diesem informativen Erlebnis folgen die Überquerung der Kreisstrasse und der Weg vorbei am Flugplatz bis zum Rastplatz mit Grillstelle und Schutzhütte. Nach einer hoffentlich stärkenden und erholsamen Rast folgt ein kurzes Stück über asphaltierte Straßen nach Kuhalb, einem Stadtteil von Donzdorf. In Donzdorf folgt man der Hauptstraße zum Ortsausgang und biegt schließlich links ab in Richtung Wald. Der Wanderweg führt nun am Waldrand entlang bis zum Aussichtspunkt Hohenstein in 701m Höhe. Nachdem der Wanderer hier noch einmal die Aussicht genießen konnte, schlängelt sich im weiteren Wegverlauf der naturbelassene, teils mit Wurzeln durchzogene Pfad, hinab ins Tal. Dabei durchstreift der Weg nochmals ein Waldstück, um schließlich den Stadtrand von Gingen an der Fils zu erreichen. Auf den letzten Metern der sechsten Etappe unterquert der Wanderer noch einmal die Bahnlinie um dann über die Bahnhofsstraße zum Etappenziel, dem Rathaus von Gingen an der Fils, zu gelangen.