Der Beginn der vierten Etappe des Fernwanderweges Albsteig ist am Rathausplatz in Unterkochen, einem Stadtteil von Aalen. Zu Beginn wandert man eine Unterführung hindurch auf die Knöcklingstraße, welche in einen Waldweg endet. Nun geht das Wandern richtig los: Auf einer Länge von etwa 100m kraxelt der Weg mit einem zum Teil sehr steilen Anstieg den Berg hinauf. Oben angekommen ist man auf Betriebstemperatur, und die vierte Wanderetappe kann beginnen. Der Wegverlauf führt in einer Höhe von rund 700m kreuz und quer durch den Wald bis Fridahütte.

Unterwegs hat der Wanderer die Gelegenheit die mächtigen und teils uralten Eichen, Buchen und Tannen zu bewundern und ihre erhabene Ruhe zu spüren.

Von der Fridahütte schreitet man weiter voran auf dem Aalbäumleweg bis zum Rastplatz Aalbäumle, der mit seinem Grillplatz und der Schutzhütte ideale Bedingungen für eine erholsame Pause bietet. Bei dieser Gelegenheit sollte man es nicht versäumen auch den Aussichtsturm Aalbäumle zu nutzen: Der 1992 erbaute Turm bietet auf seiner Aussichtsplattform in 702 m Höhe einen fantastischen 360° Panoramablick über die Schwäbische Alb. Nach dieser erholsamen und visuell sehr reizvollen Pause stapft man den Weg wieder hinab ins Wolfertstal. Zwischen Wiesen und Feldern bahnt sich der Hw1 zunächst seinen Weg bis zum Waldrand. Von dort aus beginnt der erneute Anstieg zum Bergkamm, hinauf zum Volkmarsberg auf 743m Höhe. Die Kletterei wird durch eine vom Schwäbischen Albverein bewirtschaftete Hütte, sowie einen Aussichtsturm belohnt. Die Hütte hat an Samstagen sowie an Sonn- und Feiertagen geöffnet und bietet dem Wanderer Speis- und Trank.

Nach der Stärkung kann die erholsame Pause noch mit einem Blick vom Aussichtsturm abgerundet werden. Der folgende Wegabschnitt nach Tauchenweiler, welches in 689m Höhe liegt, bietet gewohnte Waldabschnitte ohne herausragende Sehenswürdigkeiten. Später verläuft der Weg über einen Waldwirtschaftsweg bis zum Waldrand und dann von dort weiter zwischen Wiesen und Feldern hindurch nach Lauterburg. Von hier wandert man ein Stück an der Hauptstraße entlang um dann links in den Heuberger Weg abzubiegen, der zur Waldschänke, einer bewirteten Hütte, führt. Über die Rosensteinbrücke wandert man über bizzare Felsformationen hinweg zur Ruine Rosenstein, welche frei zugänglich ist. Durch die exponierte Lage der Ruine bietet sich dem Wanderer wieder ein herrlicher Ausblick. Auf dem letzten Abschnitt dieser Tagesetappe windet sich ein naturbelassender Pfad Kehre um Kehre hinunter nach Heubach, wo am Rathaus die 4. Etappe endet.