Die letze Etappe des Fernwanderweges Albsteig startet in etwa 972m Höhe in Klippeneck, einem beliebten Ausflugsziel für Jung und Alt. Schon zu Beginn der letzten Etappe kann man einen herrlichen Ausblick über Denkingen und das angrenzende Umland genießen. Gleichmäßig und ohne große Höhenunterschiede verläuft der Weg zunächst über den Bergrücken. Dabei wandert man teils durch lichten Tannenwald und dann wieder durch Felder und Wiesen hindurch nach Risiberg.

Vorbei am Waltershart und am Felsele leitet die Route den Wanderer nach Rußberg. Nachdem man diesen kleinen Ort durchquert hat, biegt der Weg links ab und führt hinauf zum Waldrand und weiter in Richtung Allmend.

Ein naturbelassener, mit Wurzeln durchzogener Pfad schlängelt sich weiter zu den „Drei Buchen“ um dann über den Oberen Tannhaldeweg zum Wanderparkplatz Steigkreuz in 820m Höhe zu gelangen. Hier bietet sich dem Wanderer wieder eine gute Rastmöglichkeit mit Grillstelle. Nach einer kurzen Rast wandert man über einen Waldwirtschaftsweg und später über einen naturbelassenen Pfad weiter. Nun geht es wieder hinab ins Tal zum Aussichtsstand Eichbühl. Kurz bevor der Wanderweg das Stadtzentrum von Tuttlingen erreicht, trifft er auf den HW 2 um mit ihm gemeinsam die letzten Meter zu beschreiten. Nun folgen nur noch wenige Schritte bis zum Rathausplatz, wo der Albsteig seine Reise entlang des Nordrandes der Schwäbischen Alb beendet.