Diese vielversprechende elfte Etappe beginnt in der Ortsmitte von Holzelfingen und führt zunächst über Nebenstraßen in Richtung Sportplatz. Von dort gelangt man über die Hohnauerstraße und die Brühlstraße aus Holzelfingen hinaus. Nun beginnt das Wandervergnügen der elften Etappe. Über einen Feldweg, welcher später in einen naturbelassenen Pfad mündet, wandelt man den Buren Weg hinauf bis zum Aussichtspunkt Rötelstein in 769m Höhe.

Hier lässt der fantastische Ausblick auf Schloss Lichtenstein das Wanderherz höher schlagen und hält es für einen Moment gefangen. Doch es lohnt sich irgendwann den Blick abzuwenden und weiter zu wandern, denn der nächste Aussichtspunkt wartet schon: Locherstein.

Von dort schlängelt sich der Weg wieder den Berg hinab bis runter zur Landstraße welche überquert wird. Anschließend geht es über den Parkplatz und bis zum Skilift. Hier folgt der Wanderer dem Weg weiter geradeaus in den Wald in Richtung Schloss Lichtenstein.

Am Fuße des Berges trifft der Albsteig auf den HW 5. Nun geht es gemeinsam vorbei am Denkmal Wilhelm Herzog von Urach Graf von Württemberg direkt zum Schloss Lichtenstein. Hat man das Schloss hinter sich gelassen schlängelt sich der Weg weiter bergauf und bergab über mehrere Hügelketten bis er schlussendlich auf dem Gießstein in 788m Höhe ankommt und dem Wanderer den Blick auf ein fantastisches Panorama freigibt. Von hier steigt man auf naturbelassenen Wegen und Pfaden hinunter bis zur Kreisstraße. Unten gelangt man über den Nebelhöhlenweg bis zur Nebelhöhle, die immer eine Besichtigung wert ist. Nach dem Erreichen der Nebelhöhle führt die Route den Wanderer weiter über den unteren Grubenweg bis zum Waldrand und dort weiter über Feldwege zur Landstraße. Nun schreitet man nur noch über den Scheiterhauweg bis an den Ortsrand von Genkingen um dort in der Ortsmitte das Etappenziel zu erreichen.