Die fünfte Tagesetappe führt von Bad Urach durch das verzweigte Ermstal. Das Heilbad ist bekannt für seine historischen Bauten inmitten der idyllischen Altstadt sowie für den eindrucksvollen Uracher Wasserfall rund 2 Kilometer südwestlich des Luftkurortes. Die Erms begleitet die Radtourer durch die Wald- und Felsenlandschaft, die immer wieder für spektakuläre Impressionen sorgt.

Über Trailfingen und Apfelstetten radelt man durch das romantische Flusstal der Großen Lauter via Dapfen nach Marbach. Hier befindet sich mit dem Haupt- und Landgestüt Marbach das älteste staatliche Gestüt Deutschlands, bereits erwähnt im 16. Jahrhundert. Über Engstingen führt der Radweg am steil abfallenden Nordrand der Schwäbischen Alb vorbei und belohnt mit großartigen Panoramen, etwa dem Blick auf Schloss Lichtenstein. Die Tagesetappe endet in Sonnenbühl.