Von der Spitalkapelle Weil der Stadt geht es die Stuttgarter Straße hinauf zur Stadtkirche Peter und Paul. Am Kloster und der Brenzkirche vorbei zur Kreuzung an der Hl.-Kreuz-Kapelle. Nach der Eisenbahnbrücke halten wir uns links der Gleise der S-Bahn bis zur Moschee der Ahmadiyya-Gemeinde. Dann nach links, überqueren die Josef-Beyerle-Str. und gehen durch das Ried immer geradeaus direkt nach Merklingen. Im Ort ist ein Abstecher zur Maria-Königin-Kirche und zur mitttelalterlichen Kirchenburg möglich. An der 2. Kreuzung gehen wir nach rechts die Untere Talstraße, nach den Sportanlagen geht es nach rechts und weiter halblinks den Schallberg hoch bis zum Abzweig zu den Heidehöfen.

An diesen vorbei bis zu den S-Bahn-Gleisen. Dort wenden wir uns nach links (Fahrradweg) und nach der Brücke über den Rankbach links und am Abzweig nach rechts den Berg hoch zur Kirche St. Martin in Malmsheim. In und um diese Kirche finden sich zahlreiche Hinweise auf das Leben und Wirken des Heiligen Martin. Vom 3. Advent bis Anfang Februar öffnet hier täglich die berühmte „Renninger Krippe“ ihre Türen. Der Weg führt dann durch die Westerfeldstraße, an der ersten Abzweigung links zur Schöckengasse. Am neuen Pflegeheim biegt der Weg nach rechts ab zur Ortsmitte. Hier geht es nach der Überquerung der Hauptstraße am Fußgängerüberweg (Möglichkeiten zur Einkehr in der Ortsmitte) weiter am Rankbach entlang durch die Bachgasse und den Rad- und Fußweg nach Osten. An der Fußgängerunterführung unter der S-Bahn folgt der Weg der Beschilderung zum Bachlehrpfad. Mehrere Hinweistafeln schildern hier die Entwicklung und das Leben im und am Rankbach.

An Kläranlage und Vereinsdorf vorbei führt der Martinusweg über den „Weltkulturpfad“, der mit Werken verschiedener Künstler die Welt und ihre Kulturen darstellt. Am Schulzentrum, am Kindergarten und am Altenheim „Haus am Rankbach“ vorbei führt der Weg zum Rathaus (Möglichkeiten zur Einkehr in der Ortsmitte) und zum „Museum Renninger Krippe“ (Führungen auf Anfrage). Weiter geht es durch die Hauptstraße zur Leonberger Straße, durch die Mühlgasse vorbei an der Renninger Mühle (mit Mühlencafe) und weiter am Ortsrand Richtung Leonberg- Silberberg (Grillstelle Schinderklinge). Ausgang Silberberg gehen wir unter der Autobahn durch, gehen den Fußweg hoch und dann entlang der Bahnlinie bis zur Bundesstraße B 295, die wir unterqueren, folgen dem Radweg Stuttgart bis zur Renninger Straße und überqueren sie bei der Pizzeria. Nach ca. 100 m geht es nach rechts der Glems entlang und dann biegen wir nach links in die Kirchbachstraße (rechts liegt der Gasthof "Eltinger Hof“). Der Kirchbachstraße folgend sehen wir rechts die Michaelskirche (offen).

Streckenverlauf: Weil der Stadt - Merklingen - Malmsheim - Renningen - Silberberg - Leonberg-Eltingen - Leonberg