Die erste Etappe des Donau-Radweges nimmt ihren Lauf an der Donauquelle in Donaueschingen und folgt der Donau über Pfohren, vorbei an Neudingen und Gutmadingen, durch die Gemeinden Geisingen, Immendingen und Möhringen, bis zum Etappenziel nach Tuttlingen. Auf 10 Tagesetappen teilt sich der Donau-Radweg ab Tuttlingen den weiteren Verlauf mit der D-Route 6 bis zum Ziel in Passau.