Startpunkt der 6. Etappe ist der Markt in Colditz. Über asphaltierte Nebenstrassen verlässt man Colditz und erreicht Sermuth, wo sich die Freiberger Mulde und Zwickauer Mulde vereinen. Über einen befestigten Weg, vorbei an Leisenau, Kleinbothen und Schaddel erreicht man Nimbschen. Dort überquert man die Bundesstrasse und biegt nach ca. 100 m rechts ab in einen Waldweg. Vorbei an der Hängebrücke und am Schloß Gattersburg erreicht man das Zentrum von Grimma.