Startpunkt der 4. Etappe ist der Markt in Penig. Der Wanderweg führt über eine Nebenstrasse aus Penig hinaus und auf einem befestigten Fussweg entlang der Zwickauer Mulde. Über einen naturbelassenen Waldweg erreicht man Berthelsdorf. Entlang der Kreisstrasse über Lunzenau nach Göhren. Ein Wiesenpfad führt hinauf zur Kirche, über die Bahnbrücke und dann entlang der Kreisstrasse bis Altzschillen. Über freies Feld bis zur Landstrasse, rechts ab auf einen naturbelassenen Pfad bis hinauf zum Rochlitzer Berg. Über den Rudolf-Zimmermann-Weg bis zum Rochlitzer Schloss, dann über die Zwickauer Strasse bis zum Etappenzie, das Zentrum von Rochlitz.