Startpunkt der 3. Etappe ist die Muldentalbrücke in Waldenburg. Über die Kreisstrasse erreicht man Niederwinkel. Auf dem naturbelassenen Bergbaulehrpfad Wolkenburg bis zur St. Anna Fundgrube (angeboten werden auch öffentliche Führungen) und weiter bis nach Wolkenburg. Vorbei an der Mühle Wolkenburg, entlang an der Mulde bis kurz vor Thierbach. Über die Hängebrücke auf die andere Uferseite, zuerst an der Strasse entlang und später über einen Fußweg bis zum Zentrum von Penig.