Startpunkt der 5. Etappe ist das Zentrum von Rochlitz. Über die Bahnhofstrasse verlässt man Rochlitz. Nach dem unterqueren der Bahngleise und dem überqueren der Zwickauer Mulde erreicht man Penna. Von Penna geht es entlang der Landstrasse bis nach Kralapp. Vorbei an der Lastauer Sägemühle sowie am Wasserkraftwerk führt der Weg bis nach Colditz, wo die Etappe im Zentrum endet.