In der höchstgelegenen Mittelstadt Deutschlands, Freudenstadt, startet die vierte Etappe des Mittelweges. Die Wanderung beginnt in der Lossburgerstraße und führt durch die Altstadt, vorbei am Promenadenplatz und an der Taborkirche. Weiter geht es über die Straßburger Straße und zum Stadtrand am Schwarzwald. Die Route kreuzt die Landstraße 405 und biegt in den Teuchelweg ein. Dieser führt die Wanderer in den dichten Wald Richtung Süden. Der Wanderweg macht eine große Kurve gen Westen und überquert die Landstraße 404. Nun geht es bergauf durch den Tannenwald zum Oberen Zwieselberg in 850 Meter Höhe. Die Route führt über einen längeren Abschnitt weiter in Richtung Südwesten.

Wir wandern über die Spitze der Berge Sulzerköpfle und Bocksecke. Hier führt der Mittelweg über lichte und schattige Waldstücke, über Waldwiesen und Lichtungen in den Süden.Nun führt die Route zum Kuhberg und macht eine scharfe Linkskurve. Über den Theisenkopf gelangen die Wanderer auf ein duftendes Feld. Der Mittelweg verläuft etwas nach Westen und führt in das letzte Waldstück dieser Etappe.

Nach einigen scharfen Kurven und einem längeren Abschnitt ohne Ortschaften ist das Tagesziel Schiltach erreicht. Durch den hoch gelegenen Ort fließen die zwei Flüsse Schiltach und Kinzig. Sie laden die Wanderer zum erfrischenden Bad ein. Die im 11. Jahrhundert als Pfarrei entstandene Stadt beeindruckt durch eine mittelalterliche Altstadt, die komplett unter Denkmalschutz steht. Besonders das Rathaus und der Marktplatz, die nach den Plänen Heinrich Schickhardts, des herzoglich württembergischen Baumeisters errichtet wurden, sind sehenswert. Fachwerkhäuser aus dem 16. bis zum 18. Jahrhundert haben Schiltach zur Mitgliedstadt der Deutschen Fachwerkstraße erhoben. Hier kommen vor allem kultur- und architekturinteressierte Besucher auf ihre Kosten. Mehrere Museen, darunter das Schüttesäge-Museum zur Flößerei und Gerberei, bieten den Wanderern ein abwechselungsreiches Programm. Auch die drei Burgruinen Klingenburg, Willenburg und Schiltach auf dem Schlossberg sind einen Abstecher wert. Im wunderschön gelegenen Schiltach endet die vierte Etappe des Mittelweges nach 28,3 Kilometern.