Der kleine Ort Besenfeld ist Startpunkt der dritten Etappe des Mittelweges. Los geht es in der Freundenstädter Straße, die mitten durch die Gemeinde Seewald führt. Die Straße führt vorbei am Hotel Konradshof und mündet in eine Landstraße. Nun geht es ein Stückchen die Landstraße 350 entlang und in den dichten Wald. Die Route biegt hier auf einen Waldweg und macht eine leichte Rechtskurve. Nun folgt ein längerer Abschnitt durch den Schwarzwald. Die dritte Etappe des Mittelweges zeichnet sich vor allem durch einen hohen Anteil an schattigen Waldwegen aus. Es geht durch Täler und Berge in Richtung Süden. Auf Höhe des Berges Wiesenhöhe kreuzt der Wanderweg die Landstraße 294 und führt die Klosterstraße entlang.

Hier wird der Wald lichter, macht eine große Kurve nach Osten und führt die Wanderer am Kienberg vorbei.

Die Route leitet uns erneut in dichten Wald und leicht bergab. Nach einer scharfen Rechtskurve geht es wieder bergauf zum 802 Meter hohen Berg Hirschkopf. Nun führt uns die Wanderstrecke über den Heidenweg, der bergab nach Süden verläuft. Der Heidenweg führt aus dem Wald und direkt zum Stadtrand von Freudenstadt. Über die Landstraße wandern wir ins Stadtzentrum, am Oberlinhaus vorbei. Nach 19,3 Kilometern endet die dritte Etappe des Fernwanderweges Mittelweg in der Hirschkopfstraße. Der Kneipp-Kurort Freudenstadt ist für sein heilendes Klima bekannt und hat Besuchern einige Sehenswürdigkeiten zu bieten. Historisch interessierte Wanderer sollten die über 750 Jahre alte Ruine des Klosters Kniebis besuchen. Der Marktplatz mit seinen umlaufenden Laubengängen, die man auch Arkaden nennt, ist nicht umsonst Wahrzeichen der Stadt. Hier findet man auch die evangelische Stadtkirche, eine der zwei einzigen Winkelkirchen Deutschlands. Der Grundriss dieser besonderen Kirche wurde in L-Form angelegt, damit Männer und Frauen einander beim Gottesdienst nicht ablenken konnten. Ein historischer Aussichtsturm und ein Heimatmuseum laden dazu ein, das schöne Freudenstadt kennenzulernen.