Von Weißig aus gelangen wir zum Rauenstein und wandern auf seinem Gratweg bis nach Pötzscha. Nachdem wir Pötzscha erreicht haben, wandern wir ein gutes Stück der Straße entlang und biegen dann links ab in den Bergweg und gelangen nach Naundorf, wo sich mit dem Robert-Sterl-Haus das bedeutendste Kunstmuseum der Sächsischen Schweiz befindet. Ein naturbelassener Pfad führt uns am Hochufer der Elbe bis zum Obervogelgesang. An der Elbe entlang gelangen wir nach Pirna, wo unsere letzte Etappe des Malerweges endet.