Wir beginnen unsere Wanderung beim Schloss in Glatt, wandern die Hochgerichtsstrasse hoch, münden am Ortsende links in den Alten Rainweg ein und bleiben auf der rechten Talseite bis ins Neckartal, dort geht es rechts ab, neckaraufwärts am Waldrand, später an der Bahn entlang bis Fischingen. Wir queren Bahn, B14 und Neckar und kommen ins Zentrum. Von dort aus lohnt sich ein Abstecher zur Ruine Wehrstein.

In Fischingen führt der Weg (ab jetzt Kennzeichnung "rotes Kreuz bis Haigerloch") die Schlossbergstrasse hoch, am Feldkreuz in die Sonnenbergstrasse und weiter in südöstlicher Richtung bis zur Ortsendtafel, kurz davor geht es nach rechts steil abwärts, dann erreichen wir über einige Stufen die K 5502.

Auf dieser wandern wir links weiter bis zur Unteren Mühle, biegen dort rechts ab, queren den Mühlbach und folgen den Weg an den Sportstätten vorbei bis Mühlheim. Die Markierung führt quer durch den Ort, am Ortsende erkennen wir die Autobahnbrücke, unter der geht es durch und weiter nach Renfrizhausen. Von der Kirche aus geht es die Kronenstrasse südwärts zum Ortsende, bei der Bushaltestelle biegen wir links ab in die Bühlstrasse und hinauf zur Schutzhütte "Palmen". Wir wandern nun in südöstlicher Richtung im Wald dem Rindelberg entlang. Nach 15 Minuten erreichen wir die Abzweigung Wandbühl-Kirchberg. Wir folgen links dem Weg über den Wandbühl, dort haben eine schöne Sicht auf das Kloster. Vor der Klostereinfahrt geht der Weg links in nordwestlicher Richtung nach Haigerloch, zunächst auf einer Teerstrasse, nach 500 m biegen wir rechts auf einen Wiesenweg ein. Wir kommen an einer Schutzhütte vorbei, dann über einen aufgelassenen Weinberg nach Weildorf. Am Ortseingang biegen wir nach links in die Balinger Strasse ein und gleich wieder, am Feldkreuz, nach rechts am Sportplatz vorbei, queren die Strasse nach Haigerloch und biegen vor dem Autohaus, das wir rechts umlaufen, in die Oberstadt von Haigerloch ab.