In Wolfegg gehen wir die Ravensburger Straße in südlicher Richtung. Nach 100 m biegen wir links Richtung Rötenbach ab. Der Martinusweg folgt bis Waldburg dem Hauptwanderweg HW 4 des SAV. Am Ortsausgang biegen wir rechts ins Wohngebiet ab. In die Neckenfurter Straße wenden wir uns links und gehen bis zur L324. Dort halten wir uns links und folgen 400 m der L324. In Grund führt der Weg rechts in den Schüsselberg. Der Pilgerweg geht 4,5 km durch und an einem Wald entlang und oberhalb von Vogt vorbei nach Heißen. Nach Heißen überqueren wir die L325 und wandern ca. 2 km durch einen Wald. Wir überqueren die K8041 und kommen über den Habnitweg nach Waldburg.

In Waldburg gelangen wir nach dem Burgweg rechts auf die L326. In der Rechtskurve am Ortsende biegen wir links ins Tal ab. Über Obergreut und Mühlenreute wandern wir nach Schlier. In Schlier halten wir uns an der L325 kurz links, überqueren die Durchgangsstraße und biegen rechts in die Eibeschstraße ein. Nach 1,2 km gehen wir in Albisreute links. In Papiermühle halten wir uns erneut links und gehen 200 m auf der K7948. Danach biegen wir rechts ab und wandern über den Waldeckweg nach Fenken. Dort geht es rechts in die Schützenstraße. 100 m nach dem Ortsausgang biegen wir rechts ab Richtung Albertshofen. Vor Albertshofen geht es rechts durch den Wald bis nach Weingarten. Dort kommen wir die Reutebühlstraße hinunter, wir überqueren die Friedhofstraße und Scherzachstraße und gehen am Jakobusdenkmal vorbei die Ochsengasse hoch. Nach dem Finanzamt biegen wir an der Wilhelmsstraße links ab und gelangen nach 100 m rechts in die Kirchstraße bis zum Münsterplatz.

Streckenverlauf: Wolfegg - Neckenfurt - Grund - Heißen - Waldburg - Schlier - Fenken - Weingarten