Unsere Etappe beginnt bei der Martinskirche in Oberteuringen. Wir starten am Marktplatz und gehen links am Rathaus vorbei bis zur Rotach. Diese überqueren wir und folgen dem Bachlauf rechts bis Unterteuringen. Beim Bildstock (Kreuzung Jakobusweg) wenden wir uns nach rechts über die Rechbergstraße zur Raiffeisenstraße, gehen dann links ca. 200 m und überqueren danach die Straße; nach weiteren 200 m halten wir uns am Bildstock links. Nach einem halben Kilometer verläuft der Martinusweg weiter geradeaus (der Jakobusweg biegt rechts ab); dem Hauptweg folgen wir am Ried vorbei über eine Anhöhe bis nach Raderach. Auf dem Geh- und Radweg entlang der Straße Markdorf – Friedrichhafen gehen wir bis Unterraderach.

Bei der auf einer Anhöhe stehenden Benediktkapelle folgen wir dem Wegweiser „Rupberg“ und wandern weiter bis Schnetzenhausen; dort gehen wir geradeaus über den Kreisverkehr, rechter Hand liegt die Pfarrkirche St. Peter und Paul. Wir überqueren die Straße und biegen links in die Fährtwiesenstraße ein, an deren Ende (bei der Gedächniskapelle Kranz) wir links nach Windhag gehen. Dort geht es rechts in den Zeisigweg, wo auch die kath. Bodenseeschule St. Martin liegt. Im Stadtgebiet Friedrichshafens angekommen, gehen wir über die Schützenstraße Richtung B31. Diese queren wir bei der Fußgängerunterführung und gehen weiter über den Seemoser Weg und den Königsweg am See entlang bis zur Schlosskirche. Der Weg führt am Graf-Zeppelin-Haus und dem Schulmuseum vorbei am Seglerhafen entlang zur St.-Nikolaus-Kirche und von dort weiter über die Uferpromenade mit Hafenanlagen und Zeppelinmuseum auf seenahen Wegen in den Osten der Stadt. Beim Cap Rotach biegen wir rechts ins Ried und durchqueren auf der südlichen Route ca. 3 km das Eriskircher Ried. Kurz vor Langenargen führt eine Brücke über die Schussen, von dort aus geht es rechts und dann am See entlang bis zur St. Martinskirche im Herzen von Langenargen.

Streckenverlauf: Oberteuringen - Unterteuringen - Raderach - Schnetzenhausen - Friedrichshafen - Eriskirch - Langenargen