Am Ortsausgang Richtung Wilhelmsdorf wenden wir uns bei der Friedhofskapelle rechts nach Esenhausen. In Esenhausen kommen wir an der Martinuskirche vorbei und gehen nach 50 m links und nach 300 m rechts auf die L289. Nach 300 m biegen wir die zweite Straße links ab. Nach 1,5 km halten wir uns links und gehen durch den Nassachhof hindurch. Nach 700 m biegen wir rechts ab nach Guggenhausen. In Guggenhausen geht es zunächst links und dann nach 100 m rechts nach Unterwaldhausen. Wir folgen dem Hauptwanderweg HW 7 des SAV bis nach Altshausen. 600 m nach Unterwaldhausen biegen wir links ab nach Luegen.

250 m nach Luegen geht der Weg rechts in den Feld- und Waldweg, der auf die Straße von Käfersulgen nach Ebenweiler führt.

Wir folgen der Straße nach rechts und biegen nach 450 m links ab über einen Feldweg nach Mauern. In Mauern wandern wir rechts und bald darauf wieder links über Haggenmoos nach Altshausen. In Altshausen geht es über die Haggenmooser Straße, die Hauptstraße, die Spitalgasse, die Delippengasse und den Kaltnerweg um die Schlossanlage herum auf den Vorplatz des Schlosses. Von dort folgen wir der Herzog-Albrecht- Allee hinunter bis zum Bahnhofsgelände. Am Ende der Allee überqueren wir links die Bahngleise, um gleich wieder rechts parallel zum Bahngleis weiterzuwandern. Nach 1,2 km biegen wir links auf den Fahrradweg parallel zur K7957 Richtung Blönried ab. Nach 1,2 km geht es links nach Geigelbach. 700 m nach Geigelbach kommen wir auf die L286, der wir nach links folgen. Nach 300 m biegen wir rechts von der Landstraße ab in den Feld- und Waldweg nach Laubbronnen. Vor Laubbronnen geht es rechts. Wir überqueren die L285 nach Ebisweiler. In Ebisweiler biegen wir rechts ab und gehen hinunter nach Aulendorf.

Streckenverlauf: Zußdorf - Esenhausen - Nassach - Guggenhausen - Unterwaldhausen - Altshausen - Geigelbach - Laubbronnen - Ebisweiler - Aulendorf