Diese, mit knapp 11 Kilometern kürzeste Etappe auf dem Sigwardsweg, führt Sie zunächst von Bückeburg aus in südöstlicher Richtung auf den Harrl. Dieser kleine bewaldete Höhenzug erreicht eine Maximalhöhe von 213 Metern ü. NN. An seiner höchsten Stelle steht der Idaturm, ein 28 Meter hoher Aussichtsturm, von dessen Spitze aus sich bei gutem Wetter eine herrliche Sicht weit ins Land hinein genießen lässt. Der Idaturm wird nach 2,5 km erreicht. Wegen dieser kurzen Etappe bleibt dem Pilger hier ausreichend Zeit, zu verweilen. Weiter führt der Weg den Harrl hinab, bis zum 3,5 km entfernten Bad Eilsen. Hier befindet sich die Ev.-luth. Kirchengemeinde Bad Eilsen.

Hinter Bad Eilsen geht es zunächst in nordöstlicher, später in nördlicher Richtung an Krainhagen vorbei bis nach Obernkirchen, das nach weiteren 5 km erreicht wird.