Die zehnte und letzte Etappe auf dem Sigwardsweg führt von Petershagen ausgehend über eine Länge von 15 km in stets südlicher Richtung zurück nach Minden, dem Ausgangsort der 170 km langen Pilgerreise. Dabei führt der Weg zunächst durch ein Waldstück, bis die Bundesstraße 61 ein zweites Mal gekreuzt wird. Von nun an geht es stets die Weser hinauf, bis die Domstadt Minden nach den letzten knapp 15 km erreicht wird.
Ob mit der Bahn, dem Bus oder dem eigenen Auto hier finden Sie den schnellsten und bequemsten Weg.