Die erste Uplandsteig-Etappe bietet alles, was Wanderer sich wünschen: Waldwege, Wiesenpfade, Bachlandschaften und Ausblicke. Aus Willingen geht es schnell auf die Höhe. Vorbei am Café Fernblick, dessen Terrasse seinem Namen alle Ehre macht. Im Tal wunderschön an der Itter weiter zum Café Waldesruh. Ein schmaler Zickzackpfad schlängelt sich fast bis zur Schwalenburg hinauf. Die frühmittelalterliche Fliehburg ist eine der größten ihrer Art in Europa. Die Gesamtlänge der Wälle beträgt ca. 1700 Meter, der Durchmesser der gesamten Anlage ca. 300 Meter. Der Uplandsteig führt an den Überresten der verschiedenen Ringe der Wallanlage vorbei. Ganz oben befindet sich der neu erbaute Burgringturm, der sowohl einen Überblick über die Wallanlage, als auch eine gute Aussicht über die Region bietet.

Man kann von hier sowohl den Willinger Hochheideturm als auch den Dommelturm Richtung Diemelsee sehen. Bergab geht es durch das Aarbachtal, dann auf dem Frankenpfad, wie einst Karl der Große mit seinem Heer, stetig bergan. Oben wieder ein fantastischer Blick über das Land. Die Etappe endet in Rattlar.