In der Verbandsgemeinde Aarbergen im Aartal startet der Aar-Höhenweg in seine dritte und letzte Etappe. Leicht bergauf und bergab verläuft die Route zunächst weiter durch das Aartal. Manchmal schlängelt sich der Weg ein wenig die Hügel hoch, um dann wieder bergab ins Tal hinein zu führen. Entlang von Wiesen und Feldern wandert man hauptsächlich auf Feldwegen und manchmal am Straßenrand entlang und gelangt schließlich nach Hausen über Aar, das zu einer kurzen Rast einlädt. Frisch gestärkt wandert man weiter und gelangt bald darauf nach Burgschwalbach. Hier lohnt es sich ein paar Minuten länger einzuplanen und die Burgruine zu besuchen.

Nach diesem kurzen Abstecher führt die Route wieder weiter über Feldwege um den Wanderer dann doch noch einmal für ein kurzes Wegstück in den Wald eintauchen zu lassen. Nachdem der Wanderer auf seiner Reise entlang des Aar-Höhenwegs nun das letzte Mal aus dem Wald wieder hinaus ins Sonnenlicht schreitet, führt ihn der Weg die letzten Kilometer gemütlich auf Feldwegen weiter bis zum Etappenziel in Diez.