Startpunkt der 2. Etappe ist in Stelzendorf. Vorbei am Strandbad des Bungalowdorfes Zadelsdorf. Am Ufer entlang führt der Weg zur Querung der Landstraße nach Auma in Richtung Silberfeld. Neben der Straße nach Silberfeld führt der Wanderweg zum Alexanderplatz und weiter geradeaus vorbei an der Schutzhütte Sichelberg und der Aussicht Staudammblick zur Knüppelbrücke. Vor der Brücke halten wir uns links (Weidatalweg Markierung rot-weiß ) und wandern vorbei an der Vorsperre Pisselsmühle und dem Damm der Weidatalsperre. Über den Damm führt der Weg ins Landschaftsschutzgebiet in Richtung Weißendorf auf und ab mit schönen Ausblicken auf die Weidatalsperre. An der Piesegitzer Bucht erleben wir fast einen Urwald. Ein wahres Naturerlebnis!

Vom oberen Ortsende des Runddorfes Piesegitz führt der Weg auf die Gegenseite der Talsperre. Nach 3 km steigt der Pfad rechts ab. Über 3 nacheinander folgende Holzstege kommen wir zum schönen Ausblick am Ufer. Der Pfad führt am Zaun Wärterhof entlang bis zur Bermichsmühle, wo die Etappe endet. Von hier aus ist es nur noch ein kurzes Wegstück nach Staitz.

Der Talsperrenweg Zeulenroda Etappe 2 führt durch die Tourismusregion Vogtland.