Von Miltenberg aus geht es ein langes Stück am Mainufer entlang in den benachbarten Ort Bürgstadt. Dort empfiehlt sich ein Besuch der Martinskapelle, die durch ihre kunstvolle Bemalung im Inneren weit über die umliegende Region hinaus bekannt geworden ist. Von Bürgstadt aus wandern Sie den Nibelungensteig den Eichenbuckel hinauf zur Ruine der Centgrafenkapelle, deren Bau infolge des dreißigjährigen Krieges seinerzeit nicht fortgesetzt worden war. Anschließend führt der Weg an einer weiteren ehemaligen Ringwallanlage aus keltischer Zeit vorbei. Einen besonderen Ausblick ins Maintal genießen Sie zum Abschluss von der Burgruine Freudenberg aus, die über einen im Odenwald einzigartigen Bergfried verfügt.