Die leichte Strecke bis nach Sigmaringen geht vorbei an den Inzigkofer Grotten und dem Kloster Inzigkofen. Start der Etappe ist der Parkplatz am Ortsanfang von Gutenstein. Von dort steigt ein schmaler Weg zum Aussichtspunkt Teufelsloch an. Eine herrliche Aussicht auf die Ruine Gebrochen Gutenstein wartet auf einem Felssporn. Am Ende der Etappe laden die idyllische Innenstadt und das Schloss Sigmaringen zu längerem Verweilen ein.

Info: Spannende Wanderung bis Sigmaringen. Rucksackvesper und Getränke sind zu empfehlen. An heißen Tagen Kopfbedeckung, da man auch entlang der Donau im letzten Streckenabschnitt über offenes Gelände läuft.