Die erste Etappe von Roth nach Hilpoltstein beginnt an der Oberen Mühle in Roth. Vom Bahnhof Roth bis zur Oberen Mühle folgen wir der Beschilderung des Burgen+Schlösser-Weges. Dort beginnt der eigentliche Mühlenweg und wir folgen von nun an den blauen Schildern mit dem Mühlenrad.
Die nächste Mühle erreichen wir in 5,2 km: Historischer Eisenhammer.
Nach einer kurzen Wegstrecke nehmen wir die erste Abzweigung nach rechts und überqueren die Straße unterhalb der Brücke der B2. Wir folgen weiter dem Weg und müssen ein kurzes Stück auf der Asphaltstraße bleiben. Beim Wasserwerk biegen wir rechts ab. Nach weiteren 500 Metern halten wir uns wiederum rechts und wandern in den Wald hinein. Ein kleines Stück geht es steil bergab, danach überqueren wir mit Hilfe des kleinen Stegs die Roth und kommen zu einem Aussichtspunkt, wo eine Bank dazu einlädt, den Blick über den Rothgrund schweifen zu lassen. Hinter dieser Bank nehmen wir dann die Abbiegung rechts noch tiefer in den Wald hinein. Nach kurzer Zeit biegen wir rechts auf einen größeren Waldweg ein und kommen im Anschluss in den Ort Hofstetten. Diesen durchlaufen wir und biegen nach dem Hundeübungsplatz wieder in einen Wanderweg ein. Der Flusslauf der Roth begleitet uns und nach kurzer Zeit erreichen wir rechter Hand das Gelände des Historischen Eisenhammers. Wer das alte Fabrikgelände und das darin beheimatete Museum besichtigen möchte, folgt dem Weg rechter Hand über die kleine Brücke.
Nach 500 Metern erreichen wir die nächste Mühle: Kupferhammer.
Wir halten uns links und nach einem kurzen steilen Berg erreichen wir rechter Hand bereits die Mühle Kupferhammer.
In 1,3 km Entfernung liegt bereits die Brückleinsmühle.
Wir folgen weiter der Asphaltstraße und halten uns rechts. Nach kurzer Zeit biegen wir scharf rechts ab, überqueren die Brücke über den Flusslauf der Roth und erreichen im Anschluss linker Hand den Ort Eckersmühlen. Wir folgen dem Weg bis zur Hauptstraße und überqueren diese sicher an der Ampel. Danach biegen wir links in die Grimmstraße ein, folgen ihr, passieren die Schule und erreichen am Ende linker Hand die Brückleinsmühle.
300 m entfernt liegt die Leonhardsmühle.
Nach der Brückleinsmühle nehmen wir hinter einer kleinen Engstelle die Spur des Wanderweges wieder auf und folgen der Wegführung bis zur Staatsstraße 2220 Hilpoltstein/Eckersmühlen. Schräg gegenüber, auf der anderen Straßenseite, liegt die Leonhardsmühle.
Die Lösmühle erreichen wir nach 800 m.
Im Anschluss wandern wir rechter Hand ein kurzes Teilstück auf dem asphaltierten Radweg in Richtung Hilpoltstein. Nach ca. 300 m biegen wir rechts ab und treffen kurz danach auf die Lösmühle.
Nächste Mühle in 1,2 km: Stephansmühle Wir biegen nun links auf den Wanderweg ein und folgen der Streckenführung, vorbei an den kleinen Weihern und über die Bahngleise der Zugstrecke. Anschließend biegen wir links auf den Waldweg ein und laufen am Bahngleis entlang direkt zu den Stallungen der Stephansmühle.
Als nächste Mühle erreichen wir nach 600 m die Knabenmühle.
Entlang des Reitgestüts gehen wir geradeaus weiter, vorbei an den Koppeln und folgen der Asphaltstraße. Rechterhand, in einer Senke, leuchtet das Dunkelrot des Ziegelsteingebäudes der Knabenmühle.
Die Seitzenmühle und letzte Mühle der ersten Etappe erreichen wir nach 900 m.
Nach der Knabenmühle steigt der Weg kurz an und wir erreichen wieder die Asphaltstraße, welcher wir bis zu einer T-Kreuzung folgen. Dort biegen wir rechts ab und sehen bereits die Seitzenmühle. Hier ist der Einstieg über den Bahnhof Hilpoltstein möglich und die zweite Etappe des Mühlenwegs beginnt.
