Ausgangspunkt ist die Touristinformation Lichtenwalde. Sie wandern zunächst die Allee in Richtung Schloss. Am Schlossgasthaus links in die Rudolf-Breitscheid-Straße abbiegen und talwärts wandern. Hinter der Brücke über den Angerbach biegt rechts ein schmaler Weg zur Straße „Am Angerbach“ ab, der Sie weiter folgen. Am Ende in die Straße „Zur alten Mühle“ links abbiegen. Bald sind das Harrasdenkmal und die Lichtenwalder Mühle zu sehen. Der Weg führt weiter über die „Buckelbrücke“ am Mühlgraben, vorbei am „Brückenhäusel“ zur „5er Brücke“ über die Zschopau.

Sie wandern gerade aus den Weg in Richtung Bahnhof Braunsdorf, überqueren die Bahnschienen und biegen links in die Harrasallee ein. Am Ende befindet sich eine Schutzhütte. Von hier aus führt der Weg durch den Wald ins Tal.

Überqueren Sie den Bach und ersteigen Sie die Stufen bis zum Harrasfelsen mit dem Körnerkreuz. Von hier hat man einen herrlichen Blick ins Zschopautal. Der Dichter Theodor Körner überlieferte von diesem Ort die Sage von Harras dem kühnen Springer. Bis zum Bach sollte man den gleichen Weg zurück wählen. Weiter führt die Route durch die Bahn-Unterführung, am Zschopauufer entlang bis zur „5er Brücke“, die ein zweites Mal gequert wird. Der Weg biegt hinter dem Brückenhäusel ab zur Fußgängerbrücke über den Mühlgraben. Sie wandern links bergan hinauf bis zum Schloss. Unmittelbar danach ist unser Ausgangspunkt wieder erreicht. Viel Spaß beim wandern.