Die Tour beginnt am Ortsausgang von Langenburg, Richtung Gerabronn, direkt gegenüber dem Freibad. Vom Parkplatz des Feriendorfs geht es links in den Breberweg, einem aussichtsreichen Höhenweg über dem Jagsttal. Bei schönem Wetter erleben sie tolle Aussichten ins Jagsttal und zum Schloss. Hier kann man die Seele baumeln lassen und abschalten vom Alltag. Vorbei an der Schafskäserein Fischer geht es bis zur Abzweigung „Im Heftle“ auf rechter Seite. In sanftem Abwärts durch den Wald gelangen Sie zum überdachten Rastplatz nahe der ehemaligen Burgstelle der Burg Katzenstein.

An der Hanglage über der Jagst wandern Sie über Katzensteinsteige und Mühlbergweg Richtung Bächlingen.

Ein Abstecher nach Bächlingen mit seiner sehenswerten Dorfkirche (Fresken aus dem 14. Jhd. und Epitaph des Ritters Rezzo von Bächlingen) und der Archenbrücke (1945 von den Alliierten zerstört und 1991 originalgetreu wiederaufgebaut) lohnt sich. Auf der Landesstraße nach Langenburg geht es rechts ab zur Totensteige, einem holprigen Waldweg, wieder hinauf zum Ausgangspunkt Feriendorf Roseneck. Viel Spaß beim wandern.