Ausgangspunkt Hofbieber, Lindenplatz – Hessenliede – alter Bahnhof Bieberstein – Milseburgradweg – Wandern auf dem Milseburgradweg Richtung Elters – links Richtung Milseburg über Oberbernhardser Höhe – Milseburg. Einkehrmöglichkeit in der Schutzhütte auf dem Gipfel der Milseburg (835 m).