Vom Parkplatz Kipfenberg über die Eichstätter Straße erreichen Sie nach etwa 300 m auf der linken Seite die Teerstraße hoch zum Michelsberg. Die Straße verlassen Sie nach ca. 200 m und folgen dem Nordaufstieg. Auf dem Michelsbergplateau erwarten Sie eine schöne Aussicht und Reste einer frühgeschichtlichen Siedlungsstätte. Von hier weiter in südwestliche Richtung über die bewaldeten Anhöhen zum Schloss Arnsberg (Hotel-Restaurant). Vorbei am Schloss folgen Sie etwa 200 m der Teerstraße und biegen rechts auf einen Pfad ab, der zunächst durch die Wiese und dann steil abwärts nach Arnsberg führt.

Vor- bei an der Kirche durchqueren Sie den historischen Ortskern (Einkehrmöglichkeit am nördlichen Ortsrand) und erreichen die Altmühlbrücke.

Jenseits der Altmühl passiert der Weg den Sportplatz und nach einem kurzen Stück Radweg biegt er nach links in den Schotterweg ein. Nach etwa einem Kilometer geht es links hoch in den Wald. Zunächst schlängelt sich der Pfad am Waldrand entlang und steigt dann weiter an. Oben halten Sie sich rechts, wo der Pfad teilweise auf sonnigen Wacholderheiden dem Forstweg Richtung Böhming folgt. Bald rückt die Altmühlbrücke in Sicht. Rechterhand in Böhming besteht eine Einkehrmöglichkeit. Weiter nach Kipfenberg geht es kurz über den Radweg und dann nach links auf dem Wiesenweg hoch auf den Hang. Schließlich kommen Sie zu den Sportanlagen und über die Försterstraße zurück zum Parkplatz Försterstraße/Frankenring Kipfenberg.

Ausgangspunkte: Parkplatz Försterstraße / Frankenring Kipfenberg, Parkplatz Sportplatz Arnsberg