Dieser abwechslungsreiche Weg bietet dem Wanderer in seiner ersten Hälfte einen Anstieg zum Aussichtspunkt Fuchsberg, einen rebenbestandenen Drumlinberg. Das sind etwa 80 Meter über dem mittleren Wasserspiegel des Bodensees, hoch genug, um von hier eine großartige Aussicht genießen zu können. Zunächst wandern wir von unserem Ausgangspunkt, dem Rathaus, ein kleines Stück durch den Park am See, vorbei an dem alten Torkel. Wir verlassen den See nach links und wandern leicht ansteigend an den Rebgärten entlang zur höher gelegenen Bundesstraße, die wir über Treppenstufen erreichen. Wir überqueren die Bundesstraße und laufen auf der Frenkenbacher Straße nach Frenkenbach.

Die alte Osswald-Kapelle mit ihrem Wehrturm lassen wir links liegen und wählen an jener Gabelung den rechten Weg, der zum Fuchsberg führt. Von hier öffnet sich der Blick ins Bodenseehinterland: links erhebt sich der mächtige Gehrenberg, zu seinen Füßen Markdorf. Die bisherigen Obstgärten weichen jetzt Reben. Am Wegkreuz verlassen wir den befestigten Weg nach rechts und wandern zwischen den Rebanlagen bergab. Doch zunächst genießen wir den schönen Blick über die hügelige von Obstgärten bedeckte Landschaft, die sich bis zum See erstreckt.

Auch Schloß Kirchberg, unser nächstes Ziel, können wir von hier aus gut ausmachen. Unser Weiterweg führt an zwei landwirtschaftlichen Anwesen vorbei zu einer Fahrstraße. Einen guten Kilometer müssen wir an dieser entlang wandern, dann können wir durch die Obstgärten hindurch abkürzen und stehen wenig später vor Schloß Kirchberg auf der jenseitigen Straßenseite der B31. Vorsicht beim Überqueren! Zwischen den Gebäuden des Schlosses hindurch, erreichen wir eine Treppe, die zu einer weinumrankten Pergola führt. Sie geleitet uns hinunter zum See. Auf dem direkt am Ufer entlang führenden Bodensee-Rundwanderweg gelangen wir mit schönen Ausblicken zum See zurück zu unserem Ausgangspunkt in Hagnau. Viel Spaß beim wandern.