Der „Panoramaweg“ besticht durch seine herrlichen Ausblicke ins niederbayerische Hügelland, über die Isar- und Donauauen bis hin zum Bayerischen Wald. Die abwechslungsreiche Wanderung beginnt südlich vom Marktplatz und führt über leicht steigende Wiesen- und Feldwege zum ersten „Marterl“ mit wunderschönem Blick ins Kollbachtal. Von dort aus verläuft der Weg teils auf Feld- oder Waldwegen, weiter hinab ins Tal. Dort verlockt eine Einkehr in den Biergarten des „Schlossbräu Mariakirchen“ mit selbstgebrautem Dünnbier, dem „Scheps“, und ein Besuch der Pfarrkirche „Mariä Himmelfahrt“ mit reichverzierter spätbarocker Ausstattung, bekannt auch als „Dom des Kollbachtales“.

Auf mäandernden Wegen durch Felder und Waldstücke erreicht man die kleine Ortschaft Stockahausen mit einer Kapelle zu Ehren des Heiligen Bruder Konrad von Parzham. Am Naturdenkmal „300-jährige Eiche“, wenige Meter weiter, hat man eine herrliche Aussicht ins Kollbachtal. Das romantische Plätzchen lädt zum Verweilen und Träumen ein. Anschließend geht's bergab ins Tal zur Kollbach, über eine Holzbrücke, bevor der Rundweg wieder am Ausgangspunkt endet. Für Kulturinterressierte empfiehlt sich ein Besuch der Pfarrkirche St. Georg in Arnstorf mit dem Epitaph des Ritters Hans von Klosen und den Schlossgarten des Oberen Schlosses. Das Schloss selbst wird von der Familie Graf von Deym bewohnt. Besichtigungen sind mit einer Gruppe ab 20 Personen möglich.