Gehen Sie von von Brannenburg im Ortsteil Milbing in Richtung Altenburg und weiter den Weg entlang bis unterhalb des Riesenkopf-Gipfels. Der Abstieg erfolgt über die Astenhöfe. Ein Besuch auf den Petersberg lohnt sich. Westlich des Petersberg-Gipfels gehen Sie nach links über den Wagnerberg zum Ortsteil Erlach und von dort zurück zum Ausgangspunkt.