Vom Schützenhausparkplatz über eine schmale Brücke folgt man dem Wanderweg zum Lainltal. Der Weg verläuft parallel zur großen Laine und mündet vor der Lainl Alm in die Forststraße. Auf Teilabschnitten kann man den ungezähmten Wildbach beobachten. Bei der Lainl Alm, rechts über die Almwiese, geht es Richtung Wasserfall / Glaswandscharte. Nach leichtem Anstieg erreicht man den Wasserfall. Von hier ab geht es steiler in den alpinen Bereich. Nach einem kurzen Anstieg geht es wieder flach bis zur rechts oben liegenden Peterer Alm. Der Weg führt über einen Bach, ansteigend Richtung Glaswandscharte. Vor Mündung in den Höhenwanderweg kommt man an einer endenden Forststraße vorbei.

Kurz danach mündet der Weg in eine Forststraße (Teilabschnitt des Höhenwanderweges), links abzweigend auf der Forststraße Richtung Kochel/Rabenkopf. Nach einem kurzen Stück Forststraße, kommen Sie auf den Wanderweg und wandern bis zur Bergwachthütte. Im Almwiesenbereich der Achala Alm, haben sie eine traumhafte Aussicht nach Süden.

Ab Bergwachthütte führt ein steiler Weg zum Rabenkopf. Das Gipfelglück wird mit 360° Fernsicht belohnt. Die Sicht aufs Alpenvorland, beginnt im Westen mit Staffelsee, Kochelsee, Hohenpeißenberg, Ammersee, Starnbergersee und bei sehr guter Sicht bis München. Nach Süden sehen Sie bis zum Alpenhauptkamm. Im Westen auf Walchensee, von der Zugspitze über Wetterstein-Gebirge und Karwendelgebirge bis zu den Tegernseer Bergen. Der Abstieg erfolgt auf steilem, aber schönerem Weg zur Staffel Alm. An der wunderschön gelegenen Alm haben Sie sich eine Brotzeit verdient. Vor der Alm sitzend, mit herrlicher Sicht in das Jachental und von der Benediktenwand über das Karwendel bis zur Zugspitze. Im Innenraum der Alm, befinden sich zwei Wandbilder von Franz Marc (Hirsche und Stierkopf). Franz Marc verbrachte mehrere Sommer von 1900 bis 1911 auf der Staffelalm. Mit Zustimmung der Sennerin kann man die Bilder besichtigen. Der Abstieg führt Richtung Rappin Alm und durch die Rappinschlucht zum Lainltal. Über die kleine Brücke und rechts, anfangs auf der Forststasse, dann Wanderweg wieder Richtung Ausgangspunkt. Hier haben Sie die Möglichkeit, in einer der drei Gaststätten den Tag ausklingen zu lassen. Die Bergtour erfordert an einigen Abschnitten Trittsicherheit und Schwindelfreiheit.