Wenn wir die Wanderung in Steinbach am Wald beginnen, laufen wir mit den Markierungen anderer Wanderwege die Hauptstraße in Richtung Bahnhof und weiter zum Ortsende: Vorbei an den Brückensteinen, die einen Brückenschlag symbolisieren sollten, als der nahe Eiserne Vorhang Deutsche von Deutschen trennte. Wir gehen links auf dem Geh- und Radweg leicht aufwärts bis zu einer Forststraße an der Zigeunerbuche: Der recht stattliche, am 2.8.1950 gepflanzte Baum steht auf dem Platz einer namensgleichen, einst sehr mächtigen Vorgängerbuche. Wir folgen der Forststraße nach links in gerader Richtung den Köhlerweg entlang. Später biegen wir von der Forststraße ab und laufen einen Waldweg geradeaus weiter.

Unser Rundweg führt durch den Grund, quert einen Forstweg und kommt im Wald aufwärts zu einer weiteren Wegekreuzung. Wir biegen nach rechts ab und wandern weiter im Wald einen naturnahen Waldweg beständig aufwärts. Mit dem Blick auf Lauenhain mit der sehenswerten Kirche St. Franziskus gehen wir auf dem Höhenrücken einen Feldweg geradeaus durch die Fluren zum Ortsrand des 1498 erstmals erwähnten Dorfes Lauenhain. Am oberen Ortsrand geht es kurz nach links bis zu der Linkskurve der Durchgangsstraße. Hier biegen wir mit der Markierung des Burgenweges ( + ) nach rechts ein in eine für den Durchgangsverkehr gesperrte Straße zum Windrad auf der Lauenhainer Höhe. Die Straße führt uns zum Gehweg und zum Rennsteig. Mit der Markierung beider bedeutender Wege laufen wir neben der Straße auf dem Gehweg abwärts zu den Anwesen von Ziegelhütte. Weiter abwärts überqueren wir die Straße am Kreisel und laufen dann beständig rechts der Fahrstraße auf dem Geh- und Radweg in Richtung Steinbach zurück zur Zigeunerbuche.