Die Tour beginnt am Mehrgenerationenhaus Heldburg. Vom „Alten Bahnhof“ aus geht es in beschaulichen Gassen, vorbei an gurgelnden Brunnen durch Heldburg. Das von der stolzen Veste bewachte Städtchen ist eine wahre Augenweide und bietet eine mittelalterliche Bilderbuchkulisse. Entlang am Kirchbach bei Wegepunkt (WP) 67, am Feuerteich und Rektorsteich, wandert man gemächlich bergauf zum Dreiherrenstein. Hier geht es rechts ab, vorbei am Höhenberg zu den „Sieben Eichen“. Nun wandert man abwärts bis zum Sportplatz Gellershausen. Im Ortskern gibt es die Möglichkeit, im Gasthaus Kastanie einzukehren. Nach kurzer Wanderung auf der Landstraße Richtung Heldburg geht es rechts ab, entlang der Kreck auf dem Gellershäuser Weg, zurück zum Heldburger Ausgangspunkt. 

Stetig schiebt sich die Veste Heldburg ins Blickfeld. Sie ist ein wahres Märchenschloss. Bei schönem Wetter wird man von dem 45 m hohen Turm mit einem herrlichen Panoramablick belohnt. Ein Abstecher auf den Burgberg ist äußerst lohnenswert.