Die Wanderung beginnt auf dem Parkplatz der St. Kilianskirche in der Ortsmitte (Kilianstraße). Sie gehen zunächst abwärts in die Sendstraße und folgen dem B 1 bis zur Markuskapelle, die sich auf der linken Seite befindet. Nun folgen Sie aufwärts dem Wanderweg B 1a bis zur "Johannes Allee". An der Johannes Allee biegen Sie dann links in den Krugweg und folgen an der Wegegabelung bergauf dem Triftweg, den Sie nach ca. 100 Metern wieder verlassen. Vom Triftweg biegen Sie links auf den so genannten "Panoramaweg" ein. Hier haben Sie einen herrlichen Blick ins Almetal und über die gesamte Ortschaft Brenken bis hin zur Wewelsburg. Dem B 1a folgen Sie, bis Sie wieder an der Markuskapelle angelangt sind. Über den B 1 gelangen Sie nun zu unserem Ausgangspunkt zurück.