Die Mindelburg liegt auf einem Höhenzug hoch über der Stadt. Dort beginnend führt der Rundweg zuerst in den Tiergarten, einem Waldgebiet am Ostabhang der Burganlage. Im Tiergarten sind der Mindelheimer Naturlehrgarten mit zahlreichen heimischen Blumen und Kräutern sowie der neu errichtete Waldlehrpfad besonders sehenswert. Vorbei am Freibad folgt die Wanderung nun der Mindel entlang bis fast zur Altstadt. Für einen Rundgang durch die historische Altstadt oder den Besuch eines der fünf Museen sollte auf jeden Fall Zeit eingeplant werden. Ebenfalls sehenswert sind die drei Kapellen unmittelbar entlang des Rundweges. Über den Höhenweg am westlichen Waldrand mit Blick ins Auerbachtal erreichen Sie wieder die Mindelburg, deren weitläufige Anlage Sie unbedingt erkunden sollten.

2022 wurde die Mindelburg zum Denkmal von nationaler Bedeutung erklärt und steht damit nur eine Stufe unter dem Prädikat Unesco Welterbe.