Die Gegend um Nürtingen mit der Flusslandschaft des Neckars prägte Hölderlins Texte wie keine andere. Hölderlin selbst war ein geübter Wanderer und bewältigte am Tag 40 bis 50 Kilometer. Der Rundwanderweg „In Hölderlins Landschaft“ führt über Höhenwege mit Aussichtspunkten, durch Wälder und auf Wiesenwegen von Nürtingen über Hardt und Oberensingen zurück nach Nürtingen. Der Wanderweg hält auch interessante Informationen zur Geschichte, Geologie, Kunst und Kultur bereit. Immer wieder laden schöne Plätze zum Verweilen ein. Wer nicht die gesamte Tour laufen möchte, kann auch einen kleineren Rundweg und Teilstrecken erwandern.